本章共有七个单元：单元一讨论栅格数据的基本要素，包括栅格数值、像元大小、像元深度、波段和空间参照系统；单元二、单元三和单元四分别介绍卫星影像、数字高程模型和其他类型栅格数据；单元五概述三种不同的栅格数据结构；单元六重点解释数据压缩方法；单元七讨论矢量数据与栅格数据之间的数据转换与综合。