○ 教师讲解

格洛纳斯系统的空间卫星部分由24颗卫星组成的卫星座，包括21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星，均匀分布在3个等间隔的轨道上，3个轨道面互成120°夹角，每个轨道上均匀分布8颗卫星，轨道高度19100 km，卫星运行周期约为11小时15分。

GALILEO系统将建成全球性的定位和导航系统，由星座部分、有效载荷、地面监控系统以及区域控制部分组成。GALILEO系统的卫星星座由分布在3个轨道上的 30 颗中等高度轨道卫星（MEO）构成。中等高度轨道卫星装有的导航有效载荷包括：GALILEO系统两种类型的时钟——即铷钟和被动氢脉塞时钟。

北斗导航卫星系统星座部分计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星和3颗倾斜同步轨道卫星。5颗静止轨道卫星定点位置为E58.75°、E80°、E110.5°、E140°和E160°。