此外，根据定位的模式，GPS定位方法有绝对定位和相对定位之分。绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，所确定的是接收机天线的绝对坐标。作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。

GPS获取定位结果的时间也有不同。实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。通过对接收机接收到的数据进行后处理来定位，称非实时定位或后处理定位。

按定位时接收机的运动状态，GPS分为静态定位和动态定位两大类。静态定位中，GPS接收机位置在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的3维坐标。在测量中，静态定位一般用于高精度的测量定位，其具体观测模式为多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由几分钟、几小时甚至数十小时不等。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。GPS接收机安装在一些运动载体上如航行中的船舰、空中的飞机和行驶的车辆等，天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，通过GPS信号实时测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。

（3）差分GPS

GPS定位过程中存在着三部分误差。第一部分是每一个用户接收机所共有的，如卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等；第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。此外，美国在1992年起实行所谓的选择可用性SA（Selective Availability）政策和AS政策，也使卫星钟差和星历误差显著增加，一般当SA启用时，单点定位精度只有100 m。

差分GPS（Differential GPS，DGPS），是目前GPS定位中精度最高的一种方法。利用差分技术，上述第一部分误差完全可以消除，第二部分误差大部分可以消除，其主要取决于基准接收机和用户接收机的距离，第三部分误差则无法消除。DGPS的基本方法是：在定位区域内，于一个或若干个已知点上设置高精度GPS接收机组成基准站，基准站接收GPS卫星信号所测定的位置和本站已知精密坐标位置相比较，求得位置测定误差或伪距测量误差，并将这些误差作为校正值向四周空间播发。基准站附近的GPS用户接收机收到来自基准站的校正信号，修正自身的GPS测量值，用修正后的伪距进行定位，从而使定位精度大大提高。DGPS的实时定位精度可达10～15 m，事后处理的定位精度可达3～5 m。

DGPS由基准站、用户设备和监测站组成，监测站用于监测基准站的工作情况。DGPS有多种工作方式，根据DGPS基准站发送信息方式的不同可将DGPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和载波相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送校正参数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送校正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。位置差分法适用于用户与基准站间距离在100 km以内的情况。伪距差分是目前用途最广的一种技术，几乎所有的商用DGPS接收机均采用这种技术。载波相位差分技术又称为RTK技术（Real Time Kinematic）——实时动态相对定位，建立在实时处理两个测站的载波相位基础上，能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。近年来，在常规RTK和DGPS的基础上建立了一种新技术——网络RTK，这将是现在和未来一段时期的发展热点。

对于DGPS，随着用户离开基准站距离的增加，各种误差源的影响加大，特别是电离层的延迟误差、对流层引入误差和卫星星历误差，限制了它的精度。为了在一个广阔的区域提供高精度的DGPS服务，可将几个或多个差分基准站与一个或几个主站组网，形成广域差分GPS系统（WAGPS）。在WAGPS中，差分主站接收来自各基准站的DGPS修正电文，将它们组合，以形成对广域有效的DGPS校正电文，将这些电文通过空间卫星通信电路或其他通信手段发送给用户。WAGPS可覆盖广大区域，能保证大范围高精度定位，为海、陆、空多种用户服务，避免重复建设，节约投资。

联邦无线电导航计划中规定的GPS定位服务包括精密定位服务（Precise Positioning Service，PPS）和标准定位服务（Standard Positioning Service，SPS）两种方式。PPS授权的精密定位系统用户需要密码设备和特殊的接收机，包括美国军队、某些政府机构以及批准的民用用户。PPS的预测精度水平方向为22 m，垂直方向为27 m，时间精度为100 ns。SPS对于普通民用用户，美国政府对定位精度实施控制，仅提供SPS服务。SPS数据可供全世界用户免费、无限制地使用，现有的多数接收机都能够接收和使用SPS信号。美国国防部曾通过所谓的选择可用性（SA）方法有意将SPS的精度降低。SPS可预测的精度为水平方向100 m，垂直方向156 m，时间精度为340 ns。