GLONASS是前苏联在总结其第一代导航卫星系统CICADA的基础上，吸收美国GPS系统的部分经验所建设的第二代导航卫星系统，可为海洋、陆地和空间用户提供位置、速度和精密时间信息，GLONASS由俄罗斯空间局管理。

空间卫星部分由24颗GLONASS卫星组成的卫星座，包括21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星，均匀分布在3个等间隔的轨道上，3个轨道面互成120°夹角，每个轨道上均匀分布8颗卫星，轨道高度19100 km，卫星运行周期约为11小时15分，这样的分布保证地球上任何地区、任何时刻都能收到至少4颗卫星的导航信息，为用户的导航定位提供保障。导航精度为: 水平精度100m，高度精度150m，速度精度15cm/s,授时精度1μs。系统有效全向辐射功率沿发射天线轴方向为25dBW，在±15°范围内为27dBW,导航信息数据率为50b/s。每颗GLONASS卫星上都装备着稳定的铯原子钟，并接收地面控制站的导航信息和控制指令，星载计算机对其中的导航信息进行处理，生成导航电文向用户广播，控制信息用于控制卫星在空间的运行。

地面监控部分实现对GLONASS卫星的整体维护和控制。它包括系统控制中心（位于莫斯科的戈利岑普）和分散在俄罗斯整个领土上的跟踪控制站网。地面控制设备负责测量和预测各颗卫星的星历；将预测的星历、时钟校正值和历书信息上行加载给每颗卫星，以便以后编入导航电文；使星钟与GLONASS系统同步；计算GLONASS系统时和UTC之间的偏差；进行卫星跟踪、控制与管理；监测GLONASS导航信号，将异常回报给系统控制中心。

用户设备部分通过GLONASS接收机接收GLONASS卫星信号，卫星发射的导航信号，并测量其伪距和伪距变化率，同时从卫星信号中提取并处理导航电文。接收机处理器对上述数据进行处理并计算出用户所在的位置、速度和时间信息。GLONASS系统提供军用和民用两种服务。GLONASS系统绝对定位精度水平方向为16 m，垂直方向为25 m。

GLONASS定位的原理是距离交会。GLONASS卫星在任一时刻的位置可以通过卫星星历计算出来，理论上，只要知道用户到三颗卫星的距离，即可计算出用户的位置。但要求卫星与用户以及卫星之间的时间同步精度极高，目前无法完全满足，依靠引入一个时间参数来实现，因此在实际定位时至少需要接收四颗卫星的信号。GLONASS卫星同时发射粗码（C/A码）和精码（P码），前者用于向民间提供标准定位，后者用于俄罗斯军方高精度定位或科学研究。

为了满足本地区导航定位的需要，打破美国在空间定位系统这一领域的垄断局面，欧盟致力于建立自主的民用全球导航卫星系统。事实上，早在20世纪90年代初，欧盟就开始酝酿“伽俐略”计划。从1994年起历经5年，欧盟成员国的100多家公司参与研究，对该计划的可行性进行探索、反复论证和分析评估。1999年1月10日，欧盟执行机构欧洲委员会发布题为“欧洲卷入新一代导航卫星服务”的一则通讯。2月10日，公布了长达29页的关于欧洲导航卫星计划的报告，提出了比较可行的伽利略全球导航卫星定位系统计划，建议欧盟尽早研制和部署欧洲下一代全球导航卫星系统。在此后的一年多时间里，各方面专家就该系统的诸多技术难题进行深入论证和评估，使该计划初具可行性与可操作性。

2001年11月15日，欧洲航天局决定斥资5.5亿欧元用于该计划的技术开发阶段。2002年3月26日，巴塞罗那欧盟15国交通部长会议一致同意实施这一对欧盟航天事业具有划时代意义的“伽利略”计划，决定从欧盟财政拨款4.5亿欧元，正式启动“伽利略”导航卫星定位系统计划。EGNOS将是欧洲GALILEO计划的第一阶段，也是GALILEO计划的基础。“伽利略”卫星将由欧洲航天局（European Space Agency）发射，计划由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备用星。截至2016年12月，已经发射了18颗工作卫星，并计划于2020年发射完毕。

GALILEO系统将成为独立性的、全球性的、欧洲控制的、以卫星为基础的民用导航和定位系统。GALILEO总的战略意图是：首先，建立一个高效的民用导航及定位系统；其次，欧洲安全攸关的导航系统的管辖和保安问题不能落到欧洲控制以外；最后，该系统的实施将为欧洲工业进军正在兴起的导航卫星市场提供一个良好机会。“伽利略”计划将由欧盟主导，但是并没有排斥欧盟以外国家的参与，中国、韩国、日本、澳大利亚等国也参与其中。

GALILEO系统将建成全球性的定位和导航系统，由星座部分、有效载荷、地面监控系统以及区域控制部分组成。

GALILEO系统的卫星星座由分布在3个轨道上的 30 颗中等高度轨道卫星（MEO）构成。中等高度轨道卫星装有的导航有效载荷包括：GALILEO系统两种类型的时钟——即铷钟和被动氢脉塞时钟。在正常工作状况下，被动氢脉塞时钟将被用作主要振荡器，铷钟也同时运行作为备用，并时刻监视被动氢脉塞时钟的运行情况。天线设计基于多层平面技术，包括螺旋天线和平面天线两种，直径为1.5 m，可以保证低于1.2 GHz和高于1.5 GHz频率的波段顺利发送和接收。射频部分通过50～60 W的射频放大器将四种导航信号放大，传递给卫星天线。