通过本章内容的学习，我们结合GPS系统、GLONASS系统、伽利略系统和北斗系统重点学习了导航卫星系统的理论基础，介绍了导航卫星系统的生产、优点和广泛用途。在对GPS系统的介绍中，主要阐述了GPS的组成及信号结构，GPS定位中的误差来源，距离测量和定位方法。

希望同学们在今后应用各种卫星导航接收机时，能够明确定位精度、定位方法和定位原理，通过使用卫星导航定位系统能更好的为我们的工作和生活带来更多方便。