当前位置:课程学习>>第五章 矩阵>>学习内容>>视频课堂>>知识点二
现在我们来定义矩阵的运算,它们可以认为是矩阵之间一些最基本的关系. 下面要定义的运算时矩阵的加法、乘法、矩阵与数的乘法以及矩阵的转置.
为了确定起见,我们取定一个数域,以下所讨论的矩阵全是由数域
中的数组成的.
.加法
,
是两个矩阵,则矩阵
称为和
的和,记为
.
矩阵的加法就是矩阵对应的元素相加. 当然,相加的矩阵必须有相同的行数和列数. 由于矩阵的加法归结为它们的元素的加法,也就是数的加法,所以,不难验证,它有
结合律:;
交换律:.
元素全为零的矩阵称为零矩阵,记为,在不致引起混乱的时候,可简单地记为
. 显然,对所有的
,
.
矩阵
称为矩阵的负矩阵,记为
. 显然有
.
矩阵的减法定义为
.
例 在§我们看到,某一种物资如果有
个产地,
个销地,那么一个调运方案就可表示为一个
矩阵,矩阵中元素
表示由产地
要运到销地
的这种物资的数量,比如说吨数. 如果从这些产地还有另一种物资要运到这些销地,那么,这种物资的调运方案也可表示为一个
矩阵.于是从产地到销地的总的运输量也表示为一个矩阵. 显然,这个矩阵就等于上面两个矩阵的和.
根据矩阵加法的定义应用关于向量组的秩的性质,很容易看出秩秩
+秩
.乘法
再给出乘法定义之前,我们先看一个引出矩阵乘法的问题.
设和
是两组变量,它们之间的关系为
又如是第三组变量,它们与
的关系为
由,
不难看出
与
的关系:
如果我们用
来表示与
的关系,比较
,
,就有
用矩阵的表示法,我们可以说,如果矩阵
,
分别表示变量与
以及
之间的关系,那么表示
与
之间关系的矩阵
就由公式决定. 矩阵
称为矩阵
与
的乘积,记为
一般地,我们有:
定义 设
,
,
那么矩阵
,
其中
,
称为与
的乘积,记为
.
由矩阵乘法的定义可以看出,矩阵与
的乘积
的第
行第
列的元素等于第一个矩阵
的第
行与第二个矩阵
的第
列的对应元素乘积的和. 当然,在乘积的定义中,我们要求第二个矩阵的行数与第一个矩阵的列数相等.
例 设
,
,
那么
乘积的矩阵中各个元素是根据公式得出的,例如,第二行第一列的元素
是矩阵
的第二行元素与矩阵
的第一列对应元素乘积之和:
.
其余可类似得到.
例 如果
是一线性方程组的系数矩阵,而
,
分别是未知量和常数项所成的和
矩阵,那么线性方程组就可以写成矩阵的等式
.
例 在空间中作一坐标系的转轴. 设由坐标系
到
的坐标变换的矩阵为
,
如果令
,
,
那么坐标变换的公式可以写成
.
如果再作一次坐标系的转轴,设由第二个坐标系到第三个坐标系
的坐标变换公式为
,
其中
,
.
那么不难看出,由第一个坐标系到第三个坐标系的坐标变换的矩阵即为
.
矩阵的乘法适合结合律. 设
,
,
,
我们证明
.
令
,
,
其中
,
.
因为
中的第
行第
列元素为
,
而
中的第
行第
列元素为
,
由于双重连加号可以交换次序,所以与
的结果是一样的,这就证明了结合律.
但是,矩阵的乘法不适合交换律,即一般说来,
.
这是由于,一方面在乘积中要求第一个因子的列数等于第二个因子的行数,否则没有意义. 所以,当有意义时,
不一定有意义. 另一方面即使
与
都有意义,它们的级数也不一定相等,因为乘积的行数等于第一个因子的行数,列数等于第二个因子的列数. 如上面例
中,
是一
矩阵,而
是一
矩阵. 即使相乘的矩阵都是
矩阵,这时,
与
都有意义,而且都是
矩阵,但它们也不一定相等. 例如,
,
,
,
而
.
在这个例子中我们还看到,两个不为零的矩阵的乘积可以是零,这是矩阵乘法的一个特点. 由此还可得出矩阵乘法的消去律不成立. 即当时不一定有
. 读者由上面的例子的启发可以举出类似的例子.
定义 主对角线上的元素全是
,其余元素全是
的
矩阵
称为级单位矩阵,记为
,或者在不致引起含混的时候简单写为
. 显然有
,
.
矩阵的乘法和加法还适合分配律,即
,
.
这两个式子的证明留给读者自己来作. 应该指出,由于矩阵的乘法不适合交换律,所以与
是两条不同的规律.
我们还可以定义矩阵的方幂. 设是一
矩阵,定义
换句话说,就是
个
相乘. 当然,方幂只能对行数与列数相等的矩阵来定义. 由乘法的结合律,不难证明
,
,
这里,
是任意正整数. 证明留给读者去做. 因为矩阵乘法不适合交换律,所以
与
一般不相等.
.数量乘法
定义 矩阵
称为矩阵与数
的数量乘积,记为
. 换句话说,用数
乘矩阵就是把矩阵的每个元素都乘上
.
不难验证,数量乘积适合以下的规律:
,
,
,
,
.
我们只证明等式,其余留给读者证明. 设
,
,
在,
,
中,
的元素依次为
今后表示第
行第
列交叉处的位置.
,
,
.
显然它们是一样的,这就证明了等式.
矩阵
通常称为数量矩阵. 作为的特殊情形,如果
是一
矩阵,那么有
.
这个式子说明,数量矩阵与所有的矩阵作乘法是可交换的.
可以证明:如果一个级矩阵与所有的
级矩阵作乘法是可交换的. 那么这个矩阵一定是数量矩阵(参看习题
). 再有,
,
,
这就是说,数量矩阵的加法与乘法完全归结为数的加法与乘法.
.转置
把一矩阵的行列互换,所得到的矩阵称为
的转置,记为
. 可确切地定义如下:
定义 设
,
所谓的转置就是指矩阵
.
显然,矩阵的转置是
矩阵.
矩阵的转置适合以下的规律:
,
,
,
.
表示两次转置就还原,这是显然的.
,
也很容易验证.现在来看一下
. 设
,
.
中
的元素为
,
所以中
的元素就是
.
其次,中
的元素是
,
中
的元素是
,因之,
中
的元素即为
.
比较,
即得
.
例 设
,
.
于是
,
,
.