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这一节我们来建立矩阵的初等变换与矩阵乘法的联系,并在这个基础上,给出用初等变换求逆矩阵的方法.
显然,初等矩阵都是方阵,每个初等变换都有一个与之相应的初等矩阵. 互换矩阵的
行与
行的位置,得
用数域的非零数
乘
的
行,有
把矩阵的
行的
倍加到
行,有
同样可以得到与列变换相应的初等矩阵. 应该指出,对单位矩阵做一次初等列变换 所得到的矩阵也包括在上面所列举的这三类矩阵之中. 譬如说,把的
列的
倍加到
列,我们任然得到
. 因之,这三类矩阵就是全部的初等矩阵.
利用矩阵乘法的定义,立刻可以得到
引理 对一个矩阵
作一初等行变换就相当于在
的左边乘上相应的
初等矩阵;对
作一初等列变换就相当于在
的右边乘上相应的
的初等矩阵.
证明 我们只看行变换的情形,列变换的情形可同样证明.令为任意一个
矩阵,
,
,
,
作为
的行向量.由矩阵的分块乘法,
,
这相当于把的
行与
行互换. 令
,得
,
这相当于用乘
的
行. 令
,得
这相当于把的
行的
倍加到
行.
不难看出,初等矩阵都是可逆的,它们的逆矩阵还是初等矩阵. 事实上
,
,
.
在第二章§ 我们看到,用初等行变换可以化简矩阵. 如果同时用行与列的初等变换,那么矩阵还可以进一步简化. 为了方便,我们引入:
定义 矩阵
与
称为是等价的,如果
可以由
经过一系列初等变换得到.
等价是矩阵间的一种关系. 不难证明,它具有反身性、对称性与传递性.
定理 任意一个
矩阵
都与一形式为
的矩阵等价,它称为矩阵的标准形,主对角线上
的个数等于
的秩(
的个数可以是零).
证明 如果,那么它已经是标准形了. 以下无妨假定
. 经过初等变换,
一定可以变成一左上角元素不为零的矩阵.
当时,把其余的行减去第一行的
倍,其余的列减去第一列的
倍. 然后,用
乘第一行,
就变成
.
是一个
的矩阵. 对
在重复以上的步骤. 这样下去就可得出所要的标准形.
显然,标准形矩阵的秩就等于它主对角线上的个数. 而初等变换不改变矩阵的秩,所以
的个数也就是
的秩.
例 用初等变换将下列矩阵化为标准形,
解
根据引理,对一矩阵作初等变换就相当于用相应的初等矩阵去乘这个矩阵. 因之,矩阵,
等价的充分必要条件是有初等矩阵
使
级可逆矩阵的秩为
,所以可逆矩阵的标准形为单位矩阵;反过来显然也是对的. 由
即得
定理
级矩阵
为可逆的充分必要条件是它能表成一些初等矩阵的乘积:
由此即得
推论 两个
矩阵
,
等价的充分必要条件为,存在可逆的
级矩阵
,与可逆的
级矩阵
使
.
把改写一下,有
因为初等矩阵的逆矩阵还是初等矩阵,同时在矩阵的左边乘初等矩阵就相当于对
作初等行变换,所以
说明了
推论 可逆矩阵总可以经过一系列初等行变换化成单位矩阵
以上的讨论提供了求逆矩阵的方法. 设是一
级可逆矩阵. 由推论
,有一系列的初等矩阵
使
由即得
.
,
两个式子说明,如果用一系列初等行变换把可逆矩阵
化成单位矩阵,那么同样地用这一系列初等行变换去化单位矩阵,就得到
.
,
按矩阵的分块乘法,,
可以合并写成
.
式提供了一个具体求逆矩阵的方法. 作
矩阵
,用初等行变换把它的左边一半化成
,这时,右边一半就是
.
例 设
求.
于是
.
当然,同样可以证明,可逆矩阵也能用初等列变换化成单位矩阵,这就给出了用初等列变换求逆矩阵的方法.