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知识点六: 初等矩阵


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这一节我们来建立矩阵的初等变换与矩阵乘法的联系,并在这个基础上,给出用初等变换求逆矩阵的方法.

定义   由单位矩阵一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵.

显然,初等矩阵都是方阵,每个初等变换都有一个与之相应的初等矩阵. 互换矩阵行与行的位置,得

用数域的非零数行,有

把矩阵行的倍加到行,有 

同样可以得到与列变换相应的初等矩阵. 应该指出,对单位矩阵做一次初等列变换 所得到的矩阵也包括在上面所列举的这三类矩阵之中. 譬如说,把列的倍加到列,我们任然得到. 因之,这三类矩阵就是全部的初等矩阵.

利用矩阵乘法的定义,立刻可以得到

引理  对一个矩阵 作一初等行变换就相当于在的左边乘上相应的初等矩阵;对作一初等列变换就相当于在的右边乘上相应的的初等矩阵.

证明  我们只看行变换的情形,列变换的情形可同样证明.令为任意一个矩阵,作为的行向量.由矩阵的分块乘法,

特别,令,得

这相当于把行与互换. 令,得

这相当于用行. 令,得

这相当于把行的倍加到行.

不难看出,初等矩阵都是可逆的,它们的逆矩阵还是初等矩阵. 事实上

.

在第二章§ 我们看到,用初等行变换可以化简矩阵. 如果同时用行与列的初等变换,那么矩阵还可以进一步简化. 为了方便,我们引入:

定义   矩阵称为是等价的,如果可以由经过一系列初等变换得到.

等价是矩阵间的一种关系.  不难证明,它具有反身性、对称性与传递性.

定理   任意一个矩阵都与一形式为

的矩阵等价,它称为矩阵的标准形,主对角线上的个数等于的秩(的个数可以是零).

证明  如果,那么它已经是标准形了. 以下无妨假定. 经过初等变换,一定可以变成一左上角元素不为零的矩阵.

时,把其余的行减去第一行的倍,其余的列减去第一列的倍. 然后,用乘第一行,就变成

.

是一个的矩阵. 对在重复以上的步骤. 这样下去就可得出所要的标准形.

显然,标准形矩阵的秩就等于它主对角线上的个数. 而初等变换不改变矩阵的秩,所以的个数也就是的秩.

例  用初等变换将下列矩阵化为标准形,

 

根据引理,对一矩阵作初等变换就相当于用相应的初等矩阵去乘这个矩阵. 因之,矩阵等价的充分必要条件是有初等矩阵使

                   

级可逆矩阵的秩为,所以可逆矩阵的标准形为单位矩阵;反过来显然也是对的. 由即得

定理   级矩阵为可逆的充分必要条件是它能表成一些初等矩阵的乘积:

.

 

由此即得

推论   两个矩阵等价的充分必要条件为,存在可逆的级矩阵,与可逆的级矩阵使

.

改写一下,有

.                   

因为初等矩阵的逆矩阵还是初等矩阵,同时在矩阵的左边乘初等矩阵就相当于对作初等行变换,所以说明了

推论   可逆矩阵总可以经过一系列初等行变换化成单位矩阵

以上的讨论提供了求逆矩阵的方法. 设是一级可逆矩阵. 由推论,有一系列的初等矩阵使

,                     

 

即得

.                  

 

,两个式子说明,如果用一系列初等行变换把可逆矩阵化成单位矩阵,那么同样地用这一系列初等行变换去化单位矩阵,就得到.

这两个矩阵凑在一起,作成一个矩阵

按矩阵的分块乘法,,可以合并写成

.        

 式提供了一个具体求逆矩阵的方法. 作矩阵 ,用初等行变换把它的左边一半化成,这时,右边一半就是.

  设

.

于是

 .

当然,同样可以证明,可逆矩阵也能用初等列变换化成单位矩阵,这就给出了用初等列变换求逆矩阵的方法.