本章是在上一章已经建立起来的空间点与向径的对应，空间的点与有序实数组的对应的基础上，进一步建立轨迹与其方程的对应。空间中轨迹的方程要比平面上轨迹方程复杂许多，但他们方程的建立，两者确是非常相似的。因此这一章中我们先介绍平面曲线的方程，之后过渡到曲面和空间曲线方程的研究，这样使得一些看起来较为复杂的空间轨迹问题也就迎刃而解了。