空间直线与点的相关位置有着两种情况，即点在直线上与点不在直线上，点在直线上的条件是点的坐标满足直线的方程。当点不在直线上时，我们来求点到直线的距离。

在空间直角坐标系下，给定空间一点与直线

这里为直线上的一点，为直线的方向矢量。我们考虑以和矢量为两边构成的平行四边形，这个平行四边形的面积等于，显然点到的距离就是这平行四边形的对应于以为底的高（图3-17），因此我们有

  （3.7-1）