通过上述视频学习了自激振荡的产生与消除方法。现在我们来进行归纳总结：

1. 自激振荡及产生原因

2. 自激振荡的条件

3. 稳定判断及稳定裕度

4. 自激振荡的消除方法

边学边练

1. 负反馈放大器自激振荡的条件为  。

2. 题图7.5.8电路满足的条件，试写出该电路的闭环电压增益表达式。