6.7 向量和矩阵的范数
为了对方程组的计算解进行误差分析,为了讨论迭代法的收敛性,需要对(
维列向量空间)中向量及
中矩阵引进某种度量,即引进向量或矩阵的范数概念。
中向量范数是
中向量长度概念的推广。
定义1 (向量范数)
如果向量的某个实值函数
满足条件:
(1)正定条件:,且
是
向量。
(2)齐次性:,
为实数。
(3)三角不等式:,对任意向量
;
称是
上的一个向量范数(或向量的模)。
(4)利用三角不等式可推得
中三角不等式,即为两边之和大于第三边。
图 6-2
定义2 设,定义
上三种常用的向量范数:
(1)向量的“1”范数
(2)向量的“∞”范数
(3)向量的“2”范数
容易验证 ,上述定义的向量函数
,
满足定义1的3个条件,因此,
是
上向量的范数。
例8 设,计算
。
解
定义3 (向量序列的极限)
设为向量序列,记为
,及
。如果
个数列极限存在,且
,则称
收敛于
,且记
。
定理7 设是
中一向量序列,且
,则
证明 只就证明。
显然有
定义4 (矩阵的范数)
如果矩阵的某个非负实值函数
满足下述条件:
(1) 正定性:,且
矩阵;
(2) 齐次性:,
为实数;
(3) 三角不等式:,对任意矩阵
;
(4) ,称
是
上一个矩阵范数(或称为模)。
在大多数应用问题中,矩阵和向量是有关系的,下面借助于向量范数来定义矩阵范数。
定义5 (矩阵的算子范数)
设 ,且给出一种向量范数
,相应地定义一个矩阵的非负函数
,即
(最大比值) (6.7.1)
显然,由(6.7.1)式对任意有
(6.7.2)
且容易验证满足矩阵范数条件
,所以
是
上矩阵的范数,称为
的算子范数。
下面验证条件(3) 成立。事实上,利用向量范数的三角不等式及 (6.7.2) 则有
设,故有
于是
下面给出时的向量范数,来推导矩阵算子范数
的计算公式。
定理8 (矩阵范数计算公式)
设,则
(1) 对应
(称为
的列范数);
(2)对应
(称为
的列范数)。
证明 只证(2),同理可证(1)。
设且设
,引进记号
于是
即对任何非零向量,则有
下面说明存在,使比值
。
事实上,选取向量为
且有,
的第
个向量为
故
即
例9 设,计算
。
解
定理9 如果,则
为非奇异阵,且有估计
是矩阵的算子范式。
证明 反证法,如果,则齐次方程组
有非零解
,即
且
,于是有
故有,此与假设矛盾。
由,于是
所以