第六章 弯曲变形  静不定梁习题
概念题
6.1

6.2

6.3

6.4
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6.5

6.6

6.7

6.8

6.9

6.10
在下面关于梁、挠度和转角的讨论中,()是错误的
A. 挠度的一阶导数等于转角
B. 可以用简支梁的跨度中点的挠度代替最大的挠度
C. 弯矩为零的一段梁上各界面的转角相等,挠度不一定相等
D. 挠度最大的截面和转角不一定为零
计算题
6.1
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6.2

6.3
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6.4


6.5

6.6
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6.7
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6.8
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6.9
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6.23


课后习题
6—1 用积分法求以下各梁的转角方程、挠曲线方程以及指定的转角和挠度。已知抗弯刚度EI为常数。
 
 6-2、用积分法求以下各梁的转角方程、挠曲线方程以及指定的转角和挠度。已知抗弯刚度EI为常数。
 
 6-3、用叠加法求图示各梁中指定截面的挠度和转角。已知梁的抗弯刚读EI为常数。
 
 6-4阶梯形悬臂梁如图所示,AC段的惯性矩为CB段的二倍。用积分法求B端的转角以及挠度。 
 
6-5一齿轮轴受力如图所示。已知:a=
]
 =0.005rad。近似的设全轴的直径均为d=
 
回答: 
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  ![]()
6-6一跨度为
]=160Ma,梁的许
 用挠度[
]=
。试选择槽钢的号码,并校核其刚度。梁的自重忽略不计。
 
6-7两端简支的输气管道,外径D=
=
 
试确定管道的最大跨度。
6-8 
,求梁所能承受的布满全梁的
 最大均布载荷q。
6-9一直角拐如图所示,AB段横截面为圆形,BC  
段为矩形,A段固定,B段为滑动轴承。C端作用一集中力P=60N。有关尺寸如
 图所示。材料的弹性模量E=210Gpa,剪切弹性模量G=0.4E。试求C端的挠度。
 
     提示:由于A端固定,B端为滑动轴承,所以BC杆可饶AB杆的轴线转动。C端挠度由二部分组成;(1)把BC杆当作悬臂梁,受
 集中力P作用于C端产生的挠度
,
;(2)AB杆受扭转在C锻又产生了挠度
,
。最后,可得
 C端的挠度![]()
 6-10、以弹性元件作为测力装置的实验如图所示,通过测量BC梁中点的挠度来确定卡头A处作用的力P,已知
,
 梁截面宽b=
 
6-11试求以下各梁的支反力,并做弯矩图。
 由图可见有三个支反力,但在平面能够力系中,只可列出二个静力平衡方程,可知此梁是静不定梁问题。


(1)选取静定基,建立变形条件
假想解除多余约束C,选取静定基如图(b),变形条件为
![]()
(2)计算变形
    
 (3)      
建立补充方程,解出多余反力
利用变形条件,可得补充方程
![]()
算出中间支座的反力,
![]()
(4)   由平衡条件求其他支座反力
 因为此梁的载荷和结构有对称性,可知
![]()
(5)       作弯矩图如图c) 
在中间支座处
6-12加热炉内的水管横梁,支持在三个支点上,承受纵管传来的钢锭载荷。求A、B、C处的反力。并作横梁的弯矩图。

提示:横管简化成三支点的静不定梁。
6-13在车床加工工件,已知工件的弹性模量E=220GP
a,试问(1)按图(a)方式加工时,因工件而引起的直径误差是多少?
(2)如在工件自由端加上顶尖 后,按车刀行至工作中点时考虑(b),这时因工件变形而引起的直径误差又是多少?(3)二
者误差的百分比如何?
 提示:(a)情形可简化成在右端作用一集中力P的静定是悬臂梁,(b)情形可简化成左端固定右端简支的静不定梁,在中点作
用一集中力P。计算直径的误差时,应是所求得挠度
的二倍。
 
6-14、悬臂梁AB因强度和刚度不足,用同材料同截面的一根短梁AC加固,如图所示。问(1)支座C处的反力
为多
少?(2)梁AB的最大弯矩和最大挠度要比没有梁      
  AC支撑时减少多少?
 
6-15、图示一铣床齿轮轴AB,已知传动功率
,转速n=230rpm,D轮为主动轮。若仅考虑齿轮切向力的影响,试求此
轴的弯矩图。

参考答案
概念题答案
6.1


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B(提示:挠曲线无拐点时才可以)
计算题答案
6.1

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6.23

课后习题答案
6—1 解:(a)
挠曲线微分方程为:
![]()
 积分得:
                                
(1)
           
                           (2)
 在固定端A,转角和挠度均应等于零,即:
 当x=0时,   ![]()
![]()
;
                
![]()
 把边界条件代入(1),(2)得
C=0
D=0
  再将所得积分常数
 
              
(3)
 
            
(4)
求B点处转角和挠度
  x=l时代入(3),(4)
                 
![]()
                  
![]()
 (b)任意截面上的弯矩为:   ![]()
     
 挠曲线的微分方程:       ![]()
积分得 ![]()
 (1)
    
 (2)在固定端B
当x=0时
![]()
 将边界条件代入(1)、(2)中,得:
                        
C=D=0
 
再将所得积分常数C和D代回(1)、(2)式,得转角方程和挠曲线方程

 以截面C的横坐标x=l/2代入以上两式,得截面C的转角和挠度分别为
                        

 (c)求支座反力:
=0 
 
![]()
 
![]()
选取如图坐标,任意截面上的弯矩为:
![]()
挠曲线的微分方程为:
![]()
积分得: 
        (1)
                     (2)
铰支座上的挠度等于零,故
x=0时              
![]()
因为梁上的外力和边界条件都对跨度中点对称,挠曲线也对该点对称。因此,在跨度中点,挠曲线切线的斜率
 截面的转角
都应等于零,即
 
x=
时             
=0
 分别代入(1)、(2)式,得
 ,D=0
 以上两式代入(1)(2)得
![]()
![]()
当x=0时,
![]()
当x=l/2时,
 6-2解:AC段,
(d)、
解:取坐标系如图。
(1)、求支坐反力、列弯矩方程
 支座反力,
 
          
![]()
 AB段,     
![]()
BC段,
 
 (2)列梁挠曲线近似微分方程并积分
 AB段,          

BC段,          
 ![]()
       ![]()
          ![]()
(3)确定积分常数
利用边界条件:
 
处,
,代入上面
式中,得
,
 
处,
,再代入
式中,得![]()
处,
,由
和
式可得
。
 
处,
,代入
式中,得![]()
 (4)转角方程和挠度方程
AB段,
![]()
![]()
BC段,![]()
     ![]()
 最后指出,列弯矩方程时,
不变,
也可取截面右侧的载荷列出,
,这样可使计算大为简化。
6-3、解:(a)计算转角
左、右集中力P分别为
和
表示集中力
作用下引起的转角,
                  
![]()
 集中力
作用下引起的转角,
 
 
所以      ![]()
(1)       计算挠度![]()
集中力
作用下引起的挠度,
![]()
集中力
作用下引起的挠度

 所以
![]()
答(b)
 
,![]()
 (c)(1)    计算转角![]()
 力偶
作用下引起的转角
![]()
 力P作用下引起的转角
![]()
所以    
![]()
(2)、计算挠度![]()
   力偶
 作用下引起的挠度
  ![]()
 力P作用下引起的转角
  ![]()
所以  
![]()
回答    
 (d )
,![]()
  
(e) 
,![]()
 (f) 解答:
(1计算转角
力P作用下引用的转角
![]()
力偶
作用下引起的转角
![]()
所以 ![]()
(2计算挠度
力P作用下引起的挠度
![]()
力偶
作用下引起的挠度
![]()
所以  ![]()
6-5回答: 
![]()
   
![]()
6-6解:(1)       选择截面
 采用迭加法可求得最大弯矩
     ![]()
 由正应力强度条件可得
         
![]()
 (2)       校核刚度
 采用迭加法可求得最大挠度
 
 ![]()
计算可知
,此钢梁的刚度够。
6-7 答:![]()
6-8 答:![]()
6-9提示:由于A端固定,B端为滑动轴承,所以BC杆可饶AB杆的轴线转动。C端挠度由二部分组成;(1)把BC杆当作悬臂梁,受
 集中力P作用于C端产生的挠度
,
;(2)AB杆受扭转在C锻又产生了挠度
,
。最后,可得
 C端的挠度![]()
 
6-11答:(b) ![]()
提示:题(c)在固定端处,除有反力偶
及竖直反力
外,还有水平反力
,此梁是一次静不定梁。可以解除支
 座B,选择反力
作多余反力,建立补充方程求解。
答:![]()
答(d)
,在固定端。
6-12答:
在距离两端的
处。
6-13答:(1)
二者误差百分比为2.73%
6-14解:(1)计算约束反力![]()
根据在加固处两个悬臂梁的挠度相等这个变形条件,来计算约束反力
。即
                

 可得                
![]()
 (2)       比较最大弯矩
    没有加固梁时, 
   ![]()
有加固时,        
 ![]()
![]()
 比较可知,梁AB加固后,最大弯矩可减少一半。
 (3)       比较最大挠度
   没有加固梁时,![]()
   有加固时,
 经加固后,梁AB在右端的最大挠度要减少
  
   
6-15解:

(1)       计算AB轴上的外力
AB轴上的外力偶矩
![]()
 作用于AB轴的左右齿轮上的切向力为
     
 (2)       求AB轴上的约束反力
AB轴是一次静不定梁,取静定基如图(b),变形条件为
        
![]()
而 
    ![]()
        

代入有关数据,再代回变形条件中,可得
![]()
 由平衡条件,
                
![]()
(3)       作弯矩图
AB轴的弯矩图如图(c)
。