第二，生产资料所有制形式决定整个生产关系的性质。与历史上依次经历的五种生产资料所有制形式相对应，有五种不同性质的生产关系。他们可以分为两大类：一类是以生产资料公有制为基础的生产关系，包括原始公有制的生产关系和共产主义公有制的生产关系；另一类是以生产资料私有制为基础的生产关系，包括奴隶制的生产关系、封建制的生产关系和资本主义的生产关系。在以上的社会形态中，除去这两种类型的生产关系之外，还有劳动者个人占有生产资料的小生产的生产关系。这种生产关系没有能够构成独立的社会形态，而是依附于当时占统治地位的生产关系。