http://iarc.buaa.edu.cn/ 自2014年起将启动第七代任务,第七代任务将实现多空中机器人与多地面移动机器人的异构协同,即所谓的“牧羊犬行动”。两个或多个空中机器人是“牧羊犬”,地面移动机器人是“羊”,“牧羊犬”通过自主协同把“羊”赶入自己的“羊圈”,同时要躲避空中的障碍和干扰,最后以最快的速度赶入最多者获胜。这个任务分两个阶段,第一个阶段验证“牧羊犬”自动判断方位和运动方向能力,第二个阶段验证“牧羊犬”的协同控制能力。 |
http://www.intsci.ac.cn/ai/ir.html 主要从事智能科学的基础性和应用基础性研究,包括智能主体、机器学习、神经计算、认知科学等,以及与人工智能有关的应用技术与系统的研究,主要有知识工程、智能决策系统、多媒体信息检索等,探索智能科学、智能信息处理发展的新概念、新理论、新方法。 |