无脊椎动物

　　
　　动物界中除脊椎动物亚门以外全部门类的通称。1822年，J.B.拉马克将动物界分为脊椎动物和无脊椎动物两大类。无脊椎动物的种类非常庞杂，现存约100余万种，脊椎运动大约5万种。无脊椎动物与脊椎动物的区别是：①无脊椎动物的神经系统呈索状，位于消化管的腹面，而脊椎动物神经系统为管状，位于消化管的背面。②无脊椎动物心脏位于消化管的背面；脊椎动物的位于消化管的腹面。③无脊椎动物无骨骼或仅有外骨骼，无真正的内骨骼和脊椎骨，脊椎动物有内骨骼和脊椎骨。地球上无脊椎动物比脊椎动物出现至少早1亿年。大约在古生代寒武纪，当时已有节肢动物三叶虫及腕足动物。