解析几何是用代数的方法研究几何问题的一门学科，也就是将对几何问题的讨论，从定性的研究推进到可以计算的定量的层面。为了把代数的方法引入到几何中来，必须把空间的几何结构代数化，这一章里将系统介绍向量代数的基础知识，它本质上就是将空间几何结构代数化。