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第二章 几何变换与变换群


知识点十:平行线理论与欧氏、非欧几何


一、二次曲线的特征方程

已知二次曲线的一般方程

                 eq \o\ac(○,1)1

中不同时为零,经过旋转坐标轴消去 项,方程 eq \o\ac(○,1)1化为

                eq \o\ac(○,2)2

不变式

     

根据一元二次方程的根与系数的关系,即韦达定理,不难看出 正好是方程

                eq \o\ac(○,3)3

的两个根。

方程 eq \o\ac(○,3)3称为二次曲线 eq \o\ac(○,1)1的特征方程,其根记作 ,称为 eq \o\ac(○,1)1特征根。

由于 是正交变换下的不变量,所以特征方程及其特征根都是正交变换下的不变量

 

二、利用不变量化简方程

仅就常态二次曲线 给出化简方法。

(1)设 方程 eq \o\ac(○,2)2经过坐标轴的平移变为

                     eq \o\ac(○,4)4

这时

 

所以

又因为 为特征方程 eq \o\ac(○,3)3的两个根 ,因此方程 eq \o\ac(○,4)4可改写成

(或 ) eq \o\ac(○,5)5

 eq \o\ac(○,5)5中各项系数都是不变量,可通过方程 eq \o\ac(○,1)1的系数求出。从而是方程 eq \o\ac(○,1)1化简的标准方程。

时,方程 eq \o\ac(○,5)5可能是椭圆或双曲线。这从特征根 的关系中可区分出来。

下面判断 究竟哪一个是 ,哪一个是

在§2.8推导坐标变换不变量时,已得出

两边都乘上 得:

于是当 时,有

时,有

就是说当 时,取 中最大者;

时,取 中最小者。

时,方程 eq \o\ac(○,1)1就是方程 eq \o\ac(○,2)2,系数 就是 ,若 时, 中最大者,若 最小者。

(2)设 ,有 必有一个为零,究竟谁为零与 有关。

据前面已推出的条件

1)当 时,有

不妨设 ,于是, ,根据

必有 ,经坐标平移,方程 eq \o\ac(○,2)2可化成

                    eq \o\ac(○,6)6

不变量形式有

方程 eq \o\ac(○,6)6可改写成

                eq \o\ac(○,7)7

2)当 时,有

不妨设 ,于是, ,根据

必有 ,经坐标平移,方程 eq \o\ac(○,2)2可化成

                    eq \o\ac(○,8)8

不变量形式有

 

方程 eq \o\ac(○,8)8可改写成       

                     eq \o\ac(○,9)9

例  判断下列曲线的类型,并化成标准式。

(1)

(2)

(3)

(1)解:

1)求不变量

2)由于 ,故曲线为双曲线。

3)化简方程为标准形式:

特征方程为

故特征根为

又因为 ,故取

方程化为: ,或

 

(2)解:

1)求不变量

2)由于 ,故曲线为椭圆。

3)特征方程为

故特征根为

又因为 ,故取

方程化为

(3)解:

1)求不变量

2)判别类型,

由于 ,故曲线为抛物线。

3)化方程为标准形式,

因为 ,方程可简化为

.

 

方程

判别式

类型

一般情形

特殊情形

椭圆型

椭圆或圆

一点或没有轨迹

双曲型

双曲线

两条相交直线

抛物线型

抛物线

两条相交直线;两条重合直线或没有轨迹

 

方程

类型

标准方程

特征方程

椭圆型

为特征根)

双曲型

为特征根)

抛物线型

 

请同学们继续学习