文艺复兴时期资产阶级反封建斗争的思想武器是人文主义，它也是这一时期资产阶级进步文学的中心思想。这一思想的核心就是对“人”的肯定。

首先，它强调用人性反对神权。他们竭力歌颂人的价值、人的尊严和人的力量，认为人有理性，有崇高的品质，有无穷的求知能力，可以创造一切。由此来反对教会的神权论。

其次，用个性解放反对禁欲主义。人文主义者提出“个性解放”的口号以对抗教会的禁欲主义，肯定现世生活，认为现世幸福高于一切，人生的目的就是追求个人自由和个人幸福。

第三，用理性反对蒙昧主义。人文主义者鼓吹理性，重视人的聪明才智。他们认为人之所以高贵，正在于人有理性。

第四，拥护中央集权，反对封建割据。资本主义发展要求有安定统一的环境，由此，人文主义者提出的政治要求，就是建立一个中央集权的、以民族为基础的统一的国家。

在《堂吉诃德》中，堂吉诃德不是一个单纯的喜剧性角色。在他的荒唐行为中，倾注的是他锄强扶弱、维护正义、疾恶如仇、见义勇为的英雄气概。作者把他放在种种意料不到的场合，反复突出他醉心铲除人间罪恶的这一特点，从而展示出他性格中这一高贵品质：为了追求自己的正义理想而置自身危险于不顾，愿为社会而不惜牺牲自己的性命。与单纯的喜剧性角色不同，在主观上他又是一个带有悲剧因素的人物，一个有着崇高精神境界的“疯子”。

桑丘·潘沙与堂吉诃德是既对立又互为补充的形象，他的特点是讲求实际。由于长期受教会蒙蔽和封建思想影响，他目光短浅，狭隘自私。这些弱点随着情节发展逐渐消失，而西班牙农民的机智、善良和乐观精神在桑丘身上逐渐放出光辉。