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5世纪前后，法兰克王国日益壮大。481年，萨利克部落首领克洛维创建法兰克王国，因其出身于墨洛温家族，故称墨洛温王朝（481-751年）。715年，查理出任宫相，为挽救危局，加强中央权威，查理大刀阔斧进行改革。他以强力征用贵族和教会土地，以服骑兵军役为条件的采邑分封代替以往无条件的土地封赐，组建起以中小贵族和上层自由民为主的强大骑兵武装，史称查理?马特改革。742年，其子矮子丕平继任宫相。751年的苏瓦松会议上，矮子丕平在贵族、尤其是教皇的支持下，废黜墨洛温国王，当选为法兰克国王（751-768年），从此开始了加洛林王朝的统治。为了回报教皇的支持，丕平两度出兵攻打威胁教皇的伦巴德人，并把征服来的从拉文那至罗马的土地送给教皇，史称“丕平献土”，奠定了教皇国的基础。
加洛林王朝第二代君主查理（768-824年）雄才大略，率领封建主四处征伐，开创了法兰克国家最辉煌的时代。799年，罗马教皇立奥三世被罗马贵族所逐，只得向查理乞援。查理率大军进兵罗马，恢复了教皇权位。800年圣诞节，立奥三世为报答查理的恩德，在罗马圣彼得大教堂为查理加冕，称其为“罗马人的皇帝”。从此西方史书称查理为“查理曼”（查理大帝之意），把法兰克王国称为“查理帝国”或“加洛林帝国”。文功武治十分显赫的查理大帝，对文化教育也甚为关注，他为改变日耳曼人文化落后的局面起到了积极作用的。
在国家发展、生产力提高的推动下，法兰克的封建生产关系逐步产生、发展，大土地所有者与依附农民之间结成一种新型关系——封建生产关系。至9世纪初，法兰克社会的封建化基本完成。
到9世纪上半叶时，封建制度进一步发展、普及。1、国家官职和高级教职均采邑化了，以往文武官僚如今成为领受帝王采邑封赐的封臣；2、君王的封臣，如公爵、伯爵、主教等也将自己的土地再作为采邑分封给属下，再生出下一层次的封君封臣关系；3、终身占有的采邑逐渐成为世袭拥有的领地，改称封土。各级封建领主对其世袭领地不仅拥有所有权，还掌握了对领地上居民的司法审判权和行政管理权，其内部蕴含的割据、独立倾向也日益增强，因而帝国统治非但没有得到加强，反而步步走向分崩离析的境地。870年，查理大帝的继任者日耳曼路易和秃头查理签订墨尔森条约，瓜分夹在他们中间的洛林地带，奠定了日后法兰西、德意志和意大利3个国家疆域的基础。
在经济发展方面，6到9世纪，西欧社会经济呈低落萎缩状态。自10世纪起，西欧农业在耕作技术和生产工具上都出现了较大变革。三圃制耕作制度和重犁的出现及普及，推动了西欧农业的发展。10世纪中叶到13世纪中叶的300年间，西欧各地一直在不断地开垦荒地，从而构成了一场声势浩大、为时长久的大垦殖运动，为西欧封建文明的存在、发展、变革奠定了坚实的物质基础。
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